Todas as sessões precisam de uma intenção e objetivo. A massagem tântrica está além de uma técnica para “relaxamento e prazer”. Antes de qualquer manobra, toque ou massagem, a sessão se inicia através de uma breve conversa entender sobre a busca do paciente. Criando um ambiente de segurança e confidencialidade para partilhar suas buscas e necessidades em específico para o desenvolvimento de forma objetiva do trabalho. Ainda nesta parte do trabalho que juntos (terapeuta e interagente) decidirão que tipo de toque ou técnica irão desenvolver. Esta decisão está atrelada ao que o interagente traz para a sessão, seja a busca por mais prazer corporal, disfunção sexual, dissociação do corpo, insatisfações, maior consciência e outros.