A quiropraxia instrumental utiliza um dispositivo mecânico para realizar ajustes articulares com precisão e baixo impacto, sendo uma alternativa suave e segura à manipulação manual, que evita o "estalido". Já a quiropraxia manual (ou convencional) emprega a força das mãos do quiropraxista para realizar manobras e ajustes nas articulações e coluna vertebral.